Action de venir collecter le ou les plis et/ou colis chez l'expéditeur. Ce service est généralement intégré au prix, mais certains transporteurs ajoutent un supplément pour leurs clients occasionnels. On distingue  le pick-up "on request", c'est-à-dire à la demande, pour les clients irréguliers, et le pick-up systématique qui entraîne le passage quotidien d'un chauffeur. Les transporteurs s'engagent généralement sur des tranches horaires de passages plutôt que sur un horaire précis. A noter qu'en fonction de leurs implantations et de leurs organisations de tournées, les pick-up tardifs, c'est-à-dire entre 17h30 et 20h, sont généralement réservés aux zones à forte activité économique et principalement aux clients importants.

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